轮式液压扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，墨江扒渣机，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由2个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。
压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期破坏;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，小型扒渣机，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。每周检查一次“冷胎”的气压，当压力与规定值相差0.2公斤/厘米之时，必须进行调整，如果在一周内，气压下降0.7公斤/厘米盘，必须进行认真的检查，必要时应拆下轮胎送去修理。
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