建兴十二年春天，诸葛亮率领的蜀汉大军和司马懿率领的魏国大军，相持于武功的五丈原。诸葛亮和司马懿这对冤家，已不是第一次在渭水之滨对抗了。这一次，诸葛亮做足了打算，他在武功地区，命令士兵一边屯田，一边作战，就地解决给养问题；这一次，司马懿像往常一样，也没有讨着任何便宜，所幸，诸葛亮没能熬过司马懿，这年八月，诸葛亮卒于军中。
诸葛亮剧照
建兴十二年春，诸葛亮悉大众由斜谷出，据武功五丈原，与司马懿对于渭南。诸葛亮以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，诸葛亮疾病，卒于军，时年五十四。
司马懿剧照
通常认为，在诸葛亮和司马懿的数年对抗中，司马懿始终占据下风。二位以领袖身份正面对抗的次数其实不多（与诸葛亮交手的主要是曹真），蜀汉建兴九年（231），诸葛亮复出祁山，当时诸葛亮军队和司马懿军队的部署情况如下：
诸葛亮围祁山。司马懿西屯长安，督张郃、费曜、戴陵、郭淮。司马懿使费曜、戴陵留精兵四千守上邽，余众悉出，西救祁山。
战役整体形式图
战役整体形式图┃诸葛亮（蓝）大军在祁山，司马懿（红）令费曜守上邽，自己亲率军队对抗诸葛亮
按史料记载，司马懿率张郃等将在陇右抵挡诸葛亮大军。司马懿令魏将费曜和戴陵，率军四千镇守上邽城，此时诸葛亮军队从木门道北上，循上邽城而去，并在北上途中，与魏将郭淮和费曜有过一战，取得胜利，接着，诸葛亮在陇西割麦，又向东进，与司马懿在上邽东部相遇，两人依险而守，没有交战，之后诸葛亮从木门道退军，退至祁山大营。五月，诸葛亮小胜司马懿一次，“获甲首三千级，玄铠五千领”。
战役局部形势图
诸葛亮退军时，司马懿命张郃追击，张郃当时是反对的，但司马懿执意，张郃只得奉命。追至木门时（上图白线），被蜀军乱箭射中大腿，死。
诸葛亮军退，司马懿使张郃追之，张郃曰：“军法，围城必开出路，归军勿追。”司马懿不听。张郃不得已，遂进。蜀军乘高布伏，弓弩乱发，矢中张郃髀。
张郃剧照
从诸葛亮和司马懿这次交锋看，司马懿有过小败仗，但除张郃之死，并无大败。且张郃之死也不能尽怪司马懿。张郃追击诸葛亮的木门道地区，山路峻险，是设伏首选地区，极易伏击成功。在这样的险路上行军，遇见伏兵是最大的威胁，防范伏兵也应该是最先的考量。张郃戎马一生，征战无数，且是那种偏智谋判断型的将领，陈寿评价他“以巧变为称”。木门遇伏击，是张郃没有做出很好判断的结果。鉴于张郃长于巧变，司马懿派张郃而非一个无脑莽夫出战，其用人也并非失职。因此，张郃之死，恐怕还不能全怪司马懿强行命其出战，张郃自己的判断失误，也有责任。
诸葛亮剧照
故，诸葛亮和司马懿这场博弈，从过程看，诸葛亮占尽先机，从结果看，除了张郃，司马懿并无实质损失，而张郃之死，也不能尽怪司马懿。
千百年来，当后人对诸葛亮歌功颂德，将诸葛亮与司马懿之博弈，从现实中的二人平分秋色，抬高到想象中的诸葛亮所向睥睨时，四川出土的三国墓葬，颠覆了历史认知。
上世纪八十年代，在考古工作者的抢救性发掘下，四川三河镇马家山的一座砖瓦厂里，出土一座三国墓葬。这座墓葬的规制与文物，整体上与同时期墓葬并无显著差异，唯一令人瞩目的，是墓葬中业已破碎的三千多块“陶片”。经文物修复专家一年多努力，这三千余枚陶片终于被复原成功，而复原结果，令人咋舌。
四川三国墓葬出土的陶制三轮马车
复原陶片后，学者发现，这是一个“陶制三轮马车”。这一发现对历史的颠覆有两点：第一，复原这驾三轮马车之前，最早的三轮马车文物年代是唐末五代时期，而这驾马车的复原将这一历史事实提前了数百年；第二，这架三轮马车的复原，颠覆了人们“司马懿打不过诸葛亮是因为司马懿用兵不如诸葛亮”这一观点。
经过考古学者、历史学者、文物学者的多方分析比较，基本可以确定，四川三国墓葬中出土的这架“陶制三轮马车”，就是当年诸葛亮发明的“木牛流马”。这种三轮马车比当时流行的二轮马车和独轮车，在有限的范围内，有着明显优势。相比二轮马车，首先，由于马车车轮数量由两个增加为三个，马车的稳定性发生了质的提升。一方面，三个轮子能自我支撑，另一方面，三个轮子的这种自我支撑，不需要马匹为支撑车轮负担额外的力量，从而减轻了马匹的负担。第二，由于三轮马车在原先二轮马车的两个轮子前加了一个独轮，则马车的着力点，不再是原来的“马匹前腿和车轮”，而是“车前轮和车后轮”，从而进一步减轻了马匹的前腿负担。这一改进是革命性的，它意味着更大承载量，以及更优越的山路行使能力。相比独轮车，自不必说，三轮马车在载重量和稳定性方面的优势尽显无疑，当然，在灵活性和机动性方面，三轮马车是不如独轮车的。
二轮马车
具备这么多优势，为何又说三轮马车只是“在有限的范围内”具备这些优势？这是因为，三轮马车最大的优势，是其在山区地带的使用，能兼具高载重量和相对高的机动性。而这种能力，在和平治世是没有用武之地的。即便险峻如秦岭地区，在和平年代，谁也不会爬山走路，都是依循山谷而走的。战乱年代便不同了，因为用兵缘故，不能确保行军路线合理，有时往往为出奇兵，要“凿山开路，遇水搭桥”，而敌方各种骚扰，也会使得那些和平年代的主要干道，通行不安全，故需另辟蹊径。因此，所谓三轮马车在有限范围内具备优势，就是这个意思。在和平治世，不需要大量的山路运输，则二轮马车的经济实用和独轮车的灵活机动，就让三轮马车自愧弗如了。
独轮车
《魏书》里说，诸葛亮出兵时，魏国将领往往都以诸葛亮“粮草必然跟不上”，而毫不惧怕诸葛亮。可见当时魏国将领，并不如我们今天认为的“闻诸葛亮之风而丧胆”。打仗，是要吃饭的，诸葛亮的粮食接济不上，纵使他个人能力如何超凡绝伦，终究无济于事。
《魏书》曰：“初，诸葛亮出，议者以为诸葛亮军无辎重，粮必不继，不击自破，无为劳兵。”
而司马懿和诸葛亮交战每每占不着便宜，并非因为诸葛亮多能打仗，而是因为诸葛亮在尽可能的范围内，解决了“粮草供应”的问题。这一解决办法，主要就是因为“木牛流马”（以及兵屯）。
建兴九年，诸葛亮复出祁山，以木牛运。
建兴十二年，诸葛亮悉大众由斜谷出，以流马运。诸葛亮每患粮不继，使己志不伸，是以分兵屯田，为久驻之基。
建兴九年之前，诸葛亮的对手主要是曹真，那时司马懿还在镇守荆州。从建兴九年始，到建兴十二年八月诸葛亮去世为止，诸葛亮和司马懿对抗了四年。这四年里，诸葛亮但凡出军，都是以木牛流马为主要运输工具，保证了军中粮食的充足供应，从而保证了军心稳定，在军心稳定的基础上，诸葛亮才能施展拳脚用兵，而即便如此，诸葛亮与司马懿的交战，也只是略占上风，并没捡着大便宜。可想，如果诸葛亮没有木牛流马这两大法宝，司马懿未必战他不过。
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