全自动码垛机包括底座，立柱，升降气缸，前臂杆，后臂杆和夹具，立柱与底座连接并绕底座中心轴线旋转；后臂杆连接在立柱上，一端与升降气缸连接，另一端与前臂杆连接，升降气缸的另一端固定在立柱上；夹具连接在前臂杆的另一端..
机械手工作时，通过操作机械手杆将工件对准对应的安装点，工件上对应的安装点与机柜体上对应的安装点连接，连接完成后，松开翻转机构与工件之间的连接，安装过程平稳，装配方便快捷，全自动码垛机保证了操作者的安全，实现了准确定位，有效保护了安装过程中工件免受损坏的有益影响。
全自动码垛机工作原理讲解：一种传送机械手，其特征在于的：基底，立柱，举升缸杠杆臂，所述臂和所述夹具，所述基座上的连接柱，以及围绕所述基座的中心轴线;所述后臂被连接在后，全自动码垛机解除在一端连接圆筒，连接到另一个升降缸杆臂的另一端被固定到柱的端部;夹紧在杠杆臂的另一端。
专家认为，全自动码垛机生产厂家会生产越来越大工艺品机械动力，但准确度会更高。 10年前，精密模具的精度一般为5微米，现在已达到2-3μm。不久，1μm精度的模具将上市。随着元器件的小型化和提高一些宽容精密模具的精度要求少1微米，这要求超精加工的发展。专家认为，中国模具行业要进一步发展，除了多功能复合模具，以一个多功能的冲压模具零件，而且还担负叠压，攻丝，铆接和装配任务，如锁定。